三伺服包装机控制系统

发布日期:[2014-03-29]     点击率:

三伺服包装机控制系统

三伺服包装机中主要由下图中三个伺服完成,其中M1为拉膜牵引马达,用智能型伺服VEC-VBH系列驱动,运行于速度模式

2为横切轴马达,以电子凸轮取代原来机械凸轮,使裁切长度范围30MM-1000MM,换长度时只要轻触人机界面即可完成;此轴采用的采用VEC-VBR轮切专用伺服驱动,这款伺服内置轮切专用运动控制卡,可自行完成在高速运动状态下的自动追标封切(追踪M1自动计算速度)同时可以输出5组任意角度电子凸轮,协助完成自动喂料.

M3为送料轴马达,用VEC-VBT自动对位专用伺服驱动,此伺服按比例同步于拉膜轴速度,运用内置运动控制卡完成动态追踪,并对位于包装膜上色标,并由送料轴位置检测时时修正误差,确保物料与包装膜对位

此系统的复杂编程均由内置运动控制卡的方式由伺服驱动器来完成,只需编写人机界面的简单程序即可实现控制动作,使整个系统简单、经济、可靠